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panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLN01SG工作原理

發(fā)布時間: 2025-06-18  點擊次數(shù): 106次

panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLN01SG工作原理

工作原理

整流與逆變

整流:將單相100V交流電源通過整流橋轉(zhuǎn)換為直流電源,再經(jīng)濾波電容平滑處理,為逆變過程提供穩(wěn)定直流電。

逆變:通過IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)組成的逆變橋,將直流電轉(zhuǎn)換為可變頻率、可變電壓的交流電,驅(qū)動伺服電機。PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù)控制IGBT的導通和關(guān)斷,生成所需的交流電波形。

閉環(huán)控制

編碼器反饋:伺服電機內(nèi)置高分辨率編碼器(如17位編碼器),實時反饋電機轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速。

控制單元:內(nèi)置DSP(數(shù)字信號處理器)作為控制核心,接收編碼器反饋信號,并與指令信號進行比較,動態(tài)調(diào)整逆變橋的輸出,實現(xiàn)高精度位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。

保護功能

內(nèi)置過壓、欠壓、過流、過熱、編碼器異常等保護功能,確保系統(tǒng)安全運行。

松下伺服驅(qū)動器:

MADLN01NE

MADLN01SE 

MADLN01SG

MADLN05NE

MADLN05SE

MADLN11NE

MADLN11SE

MADLN11SG

MADLN15NE

MADLN15SE 

松下伺服驅(qū)動器內(nèi)容圖1.png

技術(shù)參數(shù)

型號與系列

型號:MADLN01SG

系列:MINAS A6系列(通用型,可能具備更高防護等級或特殊功能,如安全功能集成)。

輸入電源

電壓:單相100V AC(85V~132V范圍)。

頻率:50/60Hz。

輸出特性

額定輸出電流:約6A(需匹配電機規(guī)格)。

速度響應頻率:3.2kHz,動態(tài)響應快,適合高速高精度控制。

編碼器兼容性:支持17位高分辨率編碼器(131,072 P/R),定位精度±1脈沖。

控制模式

支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制及組合模式,默認位置控制(Pr0.01=0)。

通信接口

支持脈沖列輸入、模擬量輸入及Modbus/RTU通信,便于與PLC或上位機集成。

結(jié)構(gòu)與防護

封閉式結(jié)構(gòu),防護等級IP20,適應一般工業(yè)環(huán)境。

安全功能(可能)

相比MADLN01SE,MADLN01SG可能集成安全功能(如STO安全扭矩關(guān)閉),滿足更高安全標準。

應用場景

精密定位:如數(shù)控機床、機器人關(guān)節(jié)、電子裝配設備。

速度控制:如風機、泵類負載(需搭配變頻器對比選擇)。

轉(zhuǎn)矩控制:如張力控制、收放卷系統(tǒng)。

panasonic松下伺服驅(qū)動器MADLN01SG工作原理

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